西門(mén)子CPU模塊6ES7314-6EH04-4AB2現(xiàn)貨庫(kù)存

發(fā)布時(shí)間： 2025-03-13　　點(diǎn)擊次數(shù)： 434次

1. 溫度傳感器與選型

1)熱電偶選型

2)熱電阻選型

2. 模擬量模塊與選型

1)模擬量模塊的主要特性

2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型及測(cè)量范圍設(shè)定

3) 模擬值的表示

二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用

用來(lái)將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：

參數(shù)	I/O類型	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明	存儲(chǔ)器類型
EN	Input	BOOL	為1時(shí)激活該功能運(yùn)行	I,Q,M,D,L
ENO	Output	BOOL	如果功能運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則輸出狀態(tài)1	I,Q,M,D,L
IN	Input	INT	被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值	I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
HI_LIM	Input	REAL	工程單位上限值	I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
LO_LLM	Input	REAL	工程單位下限值	I,Q,M,D,L,P，常數(shù)
BIPOLAR	Input	BOOL	為1時(shí)輸入值為雙極性，為0時(shí)輸入值為單極性	I,Q,M,D,L
OUT	Output	REAL	數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果	I,Q,M,D,L,P
RET_VAL	Output	WORD	若運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤則返回#16#0000 若有錯(cuò)則返回相應(yīng)出錯(cuò)數(shù)值	I,Q,M,D,L,P

FC105的數(shù)值換算公式為：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648

對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1. PID控制器基本概念

比例（P）、積分（I）和微分（D）

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

3. PID控制器的參數(shù)整定

(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

4. PID控制器的數(shù)字化

5. PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)

四、PID指令及應(yīng)用

1. PID指令主要參數(shù)的意義

2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)

3.PID指令的使用注意事項(xiàng)

4.PID指令對(duì)溫度的控制編程

（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，

（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41

基本指令編程練習(xí)的控制面板

上圖中下面三排接線孔，通過(guò)防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點(diǎn)，Qx為輸出點(diǎn)。

上圖中中間兩排I0.0～I.1.5為輸入按鍵，模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。

三、編制梯形圖并寫(xiě)出程序

通過(guò)程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài)，然后輸入程序并運(yùn)行，加以驗(yàn)證。

實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-1

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